Ottiene 11.648 voti nelle consultazioni del 2005 ed è eletto nella circoscrizione di Cosenza nella lista della Margherita. Il 13 marzo 2006, aderisce al Partito Democratico Meridionale e il 1° gennaio 2008, al nuovo gruppo consiliare del Partito Democratico. Pirillo è stato assessore all’Agricoltura e alla Forestazione nella prima Giunta presieduta dall’on. Agazio Loiero, incarico riconfermatogli nel Loiero-Bis, ter e quater. È nato ad Amantea l’11 settembre del 1945. È sposato con due figli. È stato professore di ruolo presso l’IPSIA di Amantea ed è in politica attiva da giovanissimo. Consigliere comunale di Amantea, ha rivestito la carica di assessore dal 1972 al 1981 ed anche capogruppo consiliare del suo partito, la Dc. Nell’81 è presidente della USL n.11 di Amantea. Nell’ultima Giunta della quinta Legislatura è stato assessore al Bilancio e nella VI legislatura, Pirillo – che ha aderito al gruppo Cdu – è stato riconfermato assessore, sempre al Bilancio nell’ambito della prima Giunta Nisticò. È stato capogruppo del Cdu e infine, ha aderito all’Udr. Nella Giunta Meduri ha ricoperto l’incarico di assessore all’Agricoltura. Torna in Consiglio regionale, eletto il 16 aprile 2000 nella lista dell’Udeur della circoscrizione di Cosenza, ottenendo 12.383 voti. Fino al 10 dicembre 2002, è stato Vice presidente della seconda Commissione “Sviluppo Economico”. Successivamente è stato eletto vice presidente della quinta Commissione consiliare “Politiche comunitarie e relazioni esterne” ed ha aderito alla Margherita.